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四轴和六轴机器人的区别是什么?
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-06-12

四轴和六轴机器人的区别是什么?


两种基本类型的机器人:四轴SCARA机器人(以下称为四轴机器人)和六轴关节机器人(以下称为六轴机器人),来解释它们的区别。其中,四轴机器人是专为高速取放操作而设计的,而六轴机器人提供了更高的生产灵活性。


四轴机器人

SCARA机器人的前两个关节可以绕水平面自由转动。第三个接头由金属棒和夹持器组成。金属杆可在垂直平面上下移动或绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,使它们能够胜任高速和重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速拾取和释放等物料搬运任务。


六轴机器人


6轴机器人比4轴机器人具有更多的关节,因此具有更大的动作自由度。

6轴机器人的一关节可以像4轴机器人一样在水平面上自由转动,两个关节可以在垂直平面内运动。此外,六轴机器人有一个“手臂”和两个腕关节,这赋予了人的手臂和手腕的能力。


六轴机器人的更多关节意味着它们可以拾取水平表面上的任何部分,并以特殊的角度将它们放入包装产品中。他们还可以进行熟练工人的许多操作。


机器人自动化包装应用指南


机器人技术在包装生产线上的集成不是像一些人想象的那样复杂、危险和昂贵,而是相当简单和安全,并且也可能具有经济优势。


一、生产安全


在安装过程中,机器人通常安装在自动关闭单元上。工作单元的外层通常由铝制框架、防震塑料或多孔金属网包裹。机器人和其他相关设备通常螺栓连接到工作单元的钢平台上。该单元的使用使得工人能够在不进入工作单元的情况下观察机器人工作台外部的工作条件。


为了安全起见,一旦打开工作单元的开启门,机器人将自动停止工作。对于那些不能完全封闭在工作单元中的机器人,例如窗帘和压敏地板垫,它们也可以提供自动关闭功能。


二、生产简单化


控制机器人操作的电子电路控制器通常位于工作单元平台的下端。一般来说,大多数机器人制造商为用户提供友好的编程软件,而运营商不需要掌握专业的机器人编程技术来操纵自己。通过手持接口设备或计算机,操作员可以为机器人编程程序。


教学模块允许操作者控制机器人从一个地方移动到另一个位置,并指示机器人在每个位置的动作,也就是说,操作者可以“教”机器人所需的常规动作。


在相关软件的帮助下,操作者还可以通过计算机远程编程机器人,从而节省了开发时间。此外,通过模拟的三维环境,操作者还可以配置机器人和其他外围设备,而不必直接操作机器人的部件。


三、低成本生产优势


与传统的自动化设备相比,装配机器人在包装生产过程中使用的重要的优点是降低生产成本。机器人的使用不仅成本低,而且灵活性高。体积小,维护成本低,降低了总成本。


与传统的自动化设备相结合,机器人还可以使包装生产更有效,并确保包装产品的质量一致性。与手工相比,具有较好的成本效益比。


同时,不同于为特定生产过程设计的固定自动化设备,由于模块化设计,机器人可以相对容易地适应自动化系统,这大大降低了昂贵的工程设计的成本。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备小,这也节省了宝贵的植物空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线,从而减少设备投资。


   与固定自动化设备不同,机器人不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需要。一般来说,只需修改程序和更换机械手就可以满足产品变更的需要。通常固定自动化生产线无法满足这种变化的需求,或者实现成本过于昂贵。


  此外,装配了多功能自动夹取器或自动工具切换器的机器人,可以执行多种操作,如先对产品进行装卸、检查和贴商标,然后再将其放入包装中。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件,还能进一步提高机器人的能力。


  还需指出的是,机器人技术由于采用封闭式结构(通常自动化设备的一些部件,如马达等设备是敞开的,因而容易进入灰尘和碎片对机器造成磨损),因而保养成本要低得多。


机器人配件


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