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冲压机器人的分类
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-05-28

冲压机器人的分类

目前冲压机器人的分类方法较多,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨


迹等来分类。


按驱动方式可分为机械式机械手、冲压机器人、气动式机械手和电动式机械手等。


按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;


按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、冲压机器人和多关节式机械手等;


按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;


按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等


关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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