四轴以及六轴呆板人的区分，涨姿态了

四轴呆板人

小型装置呆板人外，“四轴SCARA呆板人”是指“选择性装置枢纽呆板臂”，即四轴呆板人的手臂部份可以正在一个多少平面内自在挪移。

SCARA呆板人的前两个枢纽可以正在程度面上摆布自在扭转。第三个枢纽由一个称为羽毛（quill）的金属杆以及夹持器构成。该金属杆可以正在垂直平面外向上以及向下挪移或者环绕其垂直轴扭转，但不克不及歪斜。

那种奇特的计划使四轴呆板人具备很强的刚性，从而使它们可以胜任下速以及下重复性的事情。正在包装利用外，四轴呆板人善于下速取放以及其余质料解决义务。

六轴呆板人

六轴呆板人比四轴呆板人多两个枢纽，因而有更多的“举措自在度”。

六轴呆板人的第一个枢纽能像四轴呆板人同样正在程度面自在扭转，后两个枢纽能正在垂直平面挪移。另外，六轴呆板人有一个“手臂”，两个“腕”枢纽，那让它具备人类的手臂以及手段近似的威力。

六轴呆板人更多的枢纽意味着他们可以拿起程度面上恣意朝向的部件，以特别的角度放入包装产物面。他们借可以施行很多由熟练工人威力完成的操纵。六轴呆板人批发接待拨打德律风领会一下