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焊接机器人的操作规程
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-04-24

    1、焊接机器人送电程序:先合上断路器,再打开机器人变压器电源开启按钮,其次打开焊接电源开关,最后旋开机器人控制柜电源。
    2、焊接机器人关电程序:先旋闭机器人控制柜电源,后关闭焊接电源开关,其次切断机器人变压器电源,最后拉下断路器。
    3、焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定时间,要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。
    4、操作焊接机器人之前,所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。
    5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。
    6、焊接机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序,初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告专业人员处理,不要盲目操作。

    7、焊接机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品的损坏。
    8、程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改示教点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,大电流时一般在15 - 20L/min的位置,关闭检气,把光标移至程序的起始点。

    9、进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立刻按下停止按钮,并做好记录。
    10、结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将焊接机器人归为零位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。

 

 

    11、建立日检制度。对焊接机器人进行每日的检查,及时发现设备问题,及时排除,杜绝
隐患,保障设备正常运行。焊接机器人日常检查及保养内容如下:
    ①连接电缆。
    ②控制装置及示教盒。
    ③焊枪。
    ④机器人本体。
    ⑤焊接电源。

关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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