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自动焊接设备系统的各个组成部分
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-04-16

1.机械装置
    能够实现某种运动的机构,配合自动焊机进行焊接,如机器人、变位机、十字架式焊接操作机等。图1所示为几种常用的焊接变位机和滚轮架。图a所示为双轴变位机,其回转工作台面上可以安装焊接工装,用于装夹焊件,回转工作台围绕中心轴旋转;为了使焊件焊缝处于更容易施焊的位置,如平焊位置,回转工作台还可以围绕着另一个轴旋转,使回转工作台可以位于与水平面平行到与水平面垂直的任意一个角度的位置。图b所示为L形双轴变位机;图c所示为双柱式变位机。

 

 

    下图所示为几种常用的焊接自动化操作机械。图D所示为关节型机器人,是目前常用的通用型机器人;图E所示为十字架式焊接操作机,十字架横梁在电动机带动下可以在水平方向往复运动,也可以沿着立柱上下运动;图F所示为三维运动机械机构,也称为直角坐标机器人;图G所示为龙门式焊接操作机,其龙门架上可以安装1台或多台焊接机头实现焊接,焊接机头可以沿着龙门架做水平方向的移动,也有的龙门架下有轨道,可以沿着轨道做整体移动。

 

 

    2.执行装置
    驱动机械装置运动的电动机或液压、气动装置等。目前用于自动化焊接的变位机与操作机等基本采用电动机驱动,而焊接工装夹具大多采用气动或液压装置。

  3.能源
  主要指驱动电动机的电源等。
  4.传感器
  检测机械运动、焊接参数、焊接质量的传感器,这里主要是指检测机械运动的传感器。
  5.控制器
  主要是用于机械运动控制的电子控制电路系统、计算机、可编程序控制器( PLC)等。
它们同时也具有与自动焊机协同控制功能,可保证不同条件下,焊接参数的输出与调节。
  6.自动焊机
  包括弧焊电源、送丝机、焊枪等,它是一个独立的自动控制系统。

关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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