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焊接自动设备系统的形成
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-04-16

   从某种意义上来讲,焊接自动化就是采用焊接机械装置来代替人进行焊接。下图1所示为一个机器人电弧焊接系统,它是一个典型的焊接自动化系统。该系统主要由机器人、变位机、各种传感器、控制器、自动焊机(包括焊接电源、焊枪、送丝机等)等构成。

 

 


    图2所示为一个筒形结构件自动焊接系统。该系统主要由悬臂式焊接操作机、自调式滚轮架、自动弧焊机(包括弧焊电源、焊枪、送丝机等)等组成。


    由此可见,无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机,都可以构成焊接自动化系统,实现自动焊接。焊接自动化系统的基本单元(模块)包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。

关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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