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小型工业机器人的三类编程方法
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-01-10

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小型工业机器人现在对于我们来说已经一点都不陌生了,当前机器人广泛应用于焊 接、装配、搬运、喷漆及打磨 等领域,任务的复杂程度不断增 加,而用户对产品的质量、效率 的追求越来越高。


在这种形式下,小型工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从 而提高生产效率,是小型工业机器人编程术发展的终极追求。


对小型工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。


在当前小型工业机器人的应用中,手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域,离线编程适合于结构化焊接环境,但对于轨迹复杂的三维焊缝,手工示教不但费时而且也难以满足焊接精度要求,因此在视觉导引下由计算机控制机器人自主示教取代手工示教已成为发展趋势。



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