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码垛机器人轻松解决物流搬运问题
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-01-10

佛山市霍贝尔机器人有限公司,专业从事码垛机器人等产品设备的研发、生产及出售。


众所周知,在仓库中,货物的搬运、摆放、存取,对人工而言,都是很难完成的,如果单单依靠人工搬运,是不可能实现高效的存储存取的,因此,现在的仓库,自动化程度越来越高,很多大的企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。


码垛系统工作流程:箱包丝 → 输送辊道→ 挡箱气缸1 → 转箱机构 → 挡箱气缸2 → 推箱机构 → 移载托板 → 夹箱机构 → 码垛站 → 出站输送 → 出站缓存区。其中空栈板补给线路:储栈盒 → 输送辊道 → 栈板缓存区 → 码垛站。


码垛共6层,每层6箱,3直箱2列与2横箱3列交替摆放,码垛好的整跺箱包丝必须保证码单朝外(如图1)。由于输送到转箱机构的箱包丝都是码单在前,且为直箱行走,所以部分箱子必须被转向,箱子转向时首先要被转箱机构的转盘顶起,然后转盘带着箱子一起转动,当转到合适位置后,转盘下行,箱子回到辊道,继续前行。经过转箱机构时,第1箱丝直走,第2箱丝顺时针转180°,第3箱丝直走,第4箱丝顺时针转180°,第5箱丝直走,第6箱丝顺时针转180°,第一层完成。第7至9箱丝顺时针转90°,第10至12箱丝逆时针转90°,第二层完成。两层为一个周期,后四层重复两次第1至12箱的转箱动作。



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