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焊接机器人
编辑:佛山市霍贝尔机器人有限公司   发布时间:2018-01-06

焊接机器人控制系统

    重点研究开放式,焊接机器人模块化控制系统。向基于PC机的开放型控 制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。焊接机器人控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。



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关键词:码垛机器人,库卡机器人,六轴机器人,小型工业机器人,点焊机器人

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